開發的往復式循環輸送裝置,將白車身的單節拍輸送時間縮短至6 秒以下;採用多伺服協同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,並針對客戶需求開發出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,具有輸送速度高、行走穩定、多車種適應性高、佔地空間小等優勢特點。
為了提高白車身焊裝生產線機械人利用率,海博论坛科技掌握了白車身高速輸送系統技術,開發了往復式循環輸送裝置,縮短輸送時間;採用多伺服協同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,並針對客戶需求開發出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,從而形成輸送速度高、行走穩定、多車種適應性高、佔地空間小等優勢特點, 大大地縮短了工件的搬運時間。
獨特性:
(1)與多軸伺服白車身定位技術配合使用時,工件實現了“高度 0 搬送”(車身在作業狀態和搬運狀態高度一致)模式,提高穩定性及輸送效率;
(2)不同的車身,寬度不一致時,利用公司研發的氣動伺服結構,實現多車型柔性共線;
突破點:
(1)相比傳統的輥床設備,機構簡易,搬送效率高,運用伺服技術結合齒輪齒條形成的精密配合,大幅提高線體的生產效率;
(2)利用伺服同步技術與傳送結構優化設計,傳送速度大幅提高。